ロボットエンジニアのためのLinuxコマンドラインとBashスクリプティング入門
ロボット開発の効率を最大化するため、Linuxコマンドラインの基本からBashスクリプティング、Git、そしてROS環境での応用までを習得する実践的なコースです。
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Linuxコマンドラインの基礎とシステム操作
Unit 1: Linuxコマンドラインの基本
ターミナルへようこそ
ファイルシステム探検
ファイルとフォルダ操作
ファイルの中身を覗く
Unit 2: コマンド連携とプロセス管理
コマンドを繋げる
タスクを裏で動かす
Unit 3: リモート接続とファイル転送
ロボットに遠隔接続
ファイルを安全に送る
Unit 4: バージョン管理の基礎
Gitでコードを管理
チームでコードを共有
BashスクリプティングとROS環境での応用
Unit 1: Bashスクリプトの基礎
スクリプトの第一歩
変数と入力
条件分岐を操る
繰り返し処理の力
関数でコードを整理
Unit 2: ROS環境でのBash応用
ROSとBashの出会い
ROSパッケージを自動化
ROSログを解析する