ロボット工学エンジニアのための厳格で体系的なテスト入門
ロボット工学エンジニアが、設計、構築、テストするロボットおよび自動化システムの信頼性、安全性、有効性を保証するための、厳格で体系的なテストの原則と実践を習得します。
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ロボットシステムのテストの基礎と計画
Unit 1: ロボットテストの基本
テストの重要性
Vモデルとは?
テストの種類
Unit 2: コンポーネントとサブシステムのテスト
単体テストの基礎
統合テストの戦略
Unit 3: システムレベルのテストと計画
システムテストの設計
HIL/SIL/シミュレーション
テスト計画とケース作成
ロボットの性能検証と高度なテスト手法
Unit 1: ロボットの堅牢性テスト
フォールトインジェクション
ストレステストの基礎
耐久性と信頼性
Unit 2: ロボットの安全性と標準
安全規格の概要
準拠テストの実践
Unit 3: 最新のテストツールとCI/CD
ROSテストツール入門
CI/CDパイプライン
Unit 4: AI/MLコンポーネントのテスト
AI/MLテストの基礎
AI/MLテスト戦略