強化学習エンジニアのためのTensorFlow/Keras入門:ロボティクスと自律システムへの応用

TensorFlow/Kerasを活用し、強化学習の基礎から深層強化学習、さらにはロボティクスと自律システムへの応用までを習得し、実践的なRLエンジニアリングスキルを確立します。

強化学習の基礎とTensorFlow/Kerasによる実装

Unit 1: 強化学習の基本概念

Unit 2: 古典的強化学習アルゴリズム

Unit 3: TensorFlow/Kerasによる実装と評価

深層強化学習とロボティクス・自律システムへの応用

Unit 1: DQNの基礎と実装

Unit 2: 方策勾配法と高度なNN

Unit 3: ロボティクス応用と評価