強化学習エンジニアのためのTensorFlow/Keras入門:ロボティクスと自律システムへの応用
TensorFlow/Kerasを活用し、強化学習の基礎から深層強化学習、さらにはロボティクスと自律システムへの応用までを習得し、実践的なRLエンジニアリングスキルを確立します。
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強化学習の基礎とTensorFlow/Kerasによる実装
Unit 1: 強化学習の基本概念
強化学習の世界へようこそ
マルコフ決定過程
価値関数と最適方策
Unit 2: 古典的強化学習アルゴリズム
Q学習の仕組み
SARSAの仕組み
探索と活用のバランス
Unit 3: TensorFlow/Kerasによる実装と評価
KerasでQ学習を実装
OpenAI Gymで試す
深層強化学習とロボティクス・自律システムへの応用
Unit 1: DQNの基礎と実装
DQNの世界へようこそ
経験再生の魔法
ターゲットネットの秘密
DQNを動かそう
Unit 2: 方策勾配法と高度なNN
方策勾配法の基礎
A2Cで賢く学習
視覚と記憶のNN
Unit 3: ロボティクス応用と評価
ロボットを動かそう
実世界への挑戦