Unit 1: Introduction aux Systèmes Embarqués en Robotique
Unit 2: Microcontrôleurs et Cartes de Développement
Unit 3: Programmation C/C++ pour l'Embarqué
Unit 4: Capteurs, Actionneurs et Communication
Concevez des systèmes embarqués pour la robotique: un guide pour les débutants
Master the essentials of embedded systems for robotics, from fundamental components and microcontroller selection to C/C++ programming, RTOS, and ROS 2 for building intelligent, autonomous robots.
Unit 1: Introduction aux Systèmes d'Exploitation Temps Réel (RTOS)
Unit 2: Mise en œuvre de RTOS et Introduction à ROS 2
Unit 3: Applications Robotiques et Intégration