コンピュータビジョンエンジニアのためのPCLと3Dデータ入門
PCLと3Dデータの基本から応用までを習得し、コンピュータビジョンエンジニアとして3Dデータ処理の専門知識を身につけるための実践的な入門コースです。
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3DデータとPCLの基礎
Unit 1: 3Dデータの世界へようこそ
3Dデータって何?
点群とメッシュの基礎
Unit 2: PCL開発環境の構築
PCLって何?
PCL環境を整えよう
CMakeでビルドの魔法
Unit 3: PCLによる基本操作
点群データの読み書き
点群を動かそう
3Dデータを視覚化!
PCLによる3Dデータ処理と応用
Unit 1: 点群の前処理とノイズ除去
点群をスリムに
ノイズを追い出せ!
Unit 2: 点群のセグメンテーション
形を見つけよう
似たもの同士をまとめる
Unit 3: 点群からの特徴抽出
点群の向きを知る
点群の指紋
Unit 4: PCLによる応用タスク
オブジェクトを合わせる
3Dモデルを生成する