Procesamiento de Señales Digitales para la Percepción Robótica

Domina los fundamentos del Procesamiento de Señales Digitales para equipar a los robots con una percepción robusta y precisa del entorno.

Fundamentos de Señales y Conversión para Robótica

Unit 1: El Mundo de las Señales Robóticas

Unit 2: Del Analógico al Digital: La Conversión

Unit 3: Convolución: La Base de la Percepción

Filtrado y Análisis Espectral de Datos Robóticos

Unit 1: Introducción al Filtrado Digital

Unit 2: Diseño y Aplicación de Filtros Básicos

Unit 3: Análisis Espectral con FFT

Unit 4: Hardware DSP para Robótica