Procesamiento de Señales Digitales para la Percepción Robótica
Domina los fundamentos del Procesamiento de Señales Digitales para equipar a los robots con una percepción robusta y precisa del entorno.
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Fundamentos de Señales y Conversión para Robótica
Unit 1: El Mundo de las Señales Robóticas
Señales: Analógicas vs. Dig
Sensores y el Mundo Real
Unit 2: Del Analógico al Digital: La Conversión
ADC: El Puente Digital
Muestreo: Capturando Instantes
Cuantificación: Niveles Digitales
Aliasing: El Engaño Digital
DAC: De Vuelta al Analógico
Unit 3: Convolución: La Base de la Percepción
Convolución: La Esencia DSP
Convolución en Robótica
Filtrado y Análisis Espectral de Datos Robóticos
Unit 1: Introducción al Filtrado Digital
Por qué filtrar señales?
Tipos de Filtros Digitales
Unit 2: Diseño y Aplicación de Filtros Básicos
Filtros Paso Bajo
Filtros Paso Alto y Banda
Filtrando datos de sensores
Unit 3: Análisis Espectral con FFT
El mundo de las frecuencias
FFT en acción
Unit 4: Hardware DSP para Robótica
DSP en el robot