AR/VRソフトウェアエンジニアのための3D数学:回転のためのクォータニオン入門

AR/VRアプリケーションにおける3D回転の課題を克服し、クォータニオンを用いたスムーズで効率的な回転実装を習得するコースです。

3D回転の課題とクォータニオンの基礎

Unit 1: 3D回転の基礎と課題

Unit 2: クォータニオンの導入

Unit 3: クォータニオンの基本演算

クォータニオンによる高度な回転操作と実践

Unit 1: クォータニオン乗算と回転の合成

Unit 2: クォータニオンと他の回転表現

Unit 3: スムーズな回転アニメーション