AR/VRソフトウェアエンジニアのための3D数学:回転のためのクォータニオン入門
AR/VRアプリケーションにおける3D回転の課題を克服し、クォータニオンを用いたスムーズで効率的な回転実装を習得するコースです。
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3D回転の課題とクォータニオンの基礎
Unit 1: 3D回転の基礎と課題
3D回転の基本
オイラー角の落とし穴
回転行列の課題
Unit 2: クォータニオンの導入
複素数からクォータニオンへ
クォータニオンの構造
Unit 3: クォータニオンの基本演算
クォータニオンの足し算
スカラー倍と正規化
共役クォータニオン
クォータニオンによる高度な回転操作と実践
Unit 1: クォータニオン乗算と回転の合成
クォータニオン乗算の基礎
回転の連鎖と合成
点へのクォータニオン回転
Unit 2: クォータニオンと他の回転表現
クォータニオンから行列へ
行列からクォータニオンへ
軸角とクォータニオン
Unit 3: スムーズな回転アニメーション
SLERPの概念と必要性
SLERPの実装と応用