Unit 1: Gazeboの紹介と環境設定
Unit 2: ロボットモデルの作成とインポート
Unit 3: シミュレーションの実行とデバッグ
ロボットエンジニアのためのGazeboロボットシミュレーション入門
Gazeboの基礎からROS連携、高度なシミュレーション技術までを習得し、ロボット設計、開発、テストの効率を飛躍的に向上させる実践的なコースです。
Unit 1: ROSとGazeboの統合
Unit 2: 実践的なロボットシミュレーション
Unit 3: シミュレーションから実機へ