ロボットエンジニアのためのPCLを活用した3Dデータ処理入門
PCLを活用した3Dデータ処理の基礎から応用までを習得し、ロボットの知覚と操作能力を向上させるための実践的なスキルを身につけます。
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PCLの基礎と3Dデータ処理の基本
Unit 1: 3D点群データの基礎
3D点群とは？
点群データの取得
Unit 2: PCL開発環境の構築と基本操作
PCL環境を整えよう
点群データの読み書き
点群を視覚化しよう
Unit 3: 点群データの基本的な前処理
ノイズ除去とダウンサンプル
平面を見つけよう
物体を分離しよう
高度なPCL技術とロボットアプリケーション
Unit 1: 点群レジストレーションの基礎
レジストレーションとは？
変換行列の基礎
ICPアルゴリズムの仕組み
PCLでICPを実装
Unit 2: 高度なレジストレーションと応用
ICPの課題と改善
オブジェクトのポーズ追跡
Unit 3: ロボットアプリケーションへの統合
物体検出と把持
障害物回避とナビゲーション
PCLと深層学習の融合
