ロボットエンジニアのためのFPGAプログラミング入門 (VHDL/Verilog)
ロボットエンジニアがFPGAを効果的に活用し、高性能なロボットシステムを設計・実装するためのVHDL/Verilogプログラミングの基礎と実践を習得します。
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FPGAの基礎とHDLによるデジタル回路設計
Unit 1: FPGAの基本とロボット応用
FPGAって何?
FPGAの内部構造
Unit 2: HDLの基礎と選択
HDLの世界へようこそ
HDLの選び方
Unit 3: ロボット向けデジタル回路設計
論理ゲートをHDLで
順序回路の基本
ロボットの動きを制御
Unit 4: ステートマシンで賢いロボット
ステートマシン入門
FSMをHDLで実装
FPGA開発ツールと実用的なロボットシステムへの統合
Unit 1: FPGA開発フローの基礎
開発ツール入門
プロジェクト作成とHDL
シミュレーションの基本
Unit 2: FPGA実装とタイミング解析
合成と配置配線
タイミング解析の基礎
タイミング制約と最適化
Unit 3: ロボットシステムとの統合
I/Oインターフェース実践
MCUとの連携
実機デバッグと検証