MATLAB/Simulink pour la conception de systèmes de contrôle pour ingénieurs en robotique débutants

Maîtrisez les fondamentaux des systèmes de contrôle et apprenez à concevoir, simuler et analyser des contrôleurs robotiques avec MATLAB/Simulink, de la théorie à l'application pratique.

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Fondamentaux des Systèmes de Contrôle et Introduction à MATLAB/Simulink

Unit 1: Concepts Fondamentaux des Systèmes de Contrôle

Unit 2: Premiers Pas avec MATLAB

Unit 3: Introduction à Simulink

Conception, Implémentation et Analyse de Contrôleurs Robotiques avec Simulink

Unit 1: Implémentation de Contrôleurs PID dans Simulink

Unit 2: Analyse de Performance et Robustesse

Unit 3: Bonnes Pratiques de Projet